Is féidir comhlaí rialaithe a roinnt go príomha sna catagóirí seo a leanas:
Aicmiú de réir cuspóra agus saintréithe oibre:
Comhla rialaithe brú: mar shampla comhla thar maoil, comhla laghdaithe brú, comhla seicheamh, etc., a úsáidtear chun brú leachtach a rialú.
Comhla rialaithe sreafa: mar chomhla throttle, comhla rialaithe sreafa, etc., a úsáidtear chun sreabhadh leachtach a rialú.
Comhla rialaithe treo: amhail comhla aisiompaithe, comhla aontreo, etc., a úsáidtear chun treo an tsreafa leachtaigh a rialú.
Aicmiú de réir Struchtúir:
Comhla geata: a úsáidtear go forleathan chun sreabhadh meánach, friotaíocht sreabhach beag a ghearradh as, atá oiriúnach do shreabhadh dhá bhealach.
Stop comhla: Oiriúnach do mheán, brú íseal agus brú ard, sreabhadh aontreo, fad struchtúrach mór.
Comhla Féileacán: Struchtúr Simplí, Simplí, atá oiriúnach do thrastomhas mór, friotaíocht sreabhach beag.
Comhla Ball: lasc solais, ina saothraítear rónta iontaofa, atá oiriúnach do dhálaí oibre éagsúla.
Comhla Plug: Struchtúr simplí, atá oiriúnach chun treo sreafa an mheáin a ghearradh agus a athrú.
Ciliúnú de réir saintréithe eile :
Comhla Rialaithe Stróc Ilch: lena n-áirítear comhla aon suíochán, comhla suíochán dúbailte, comhla uillinne, etc., atá oiriúnach do dhálaí oibre éagsúla.
Sleeve Valve: Oiriúnach do na meáin ard-slaodachta, le saintréithe torainn ísle.
Three-way comhla : a úsáidtear chun na meáin a mheascadh nó a atreorú, an córas rialála a shimpliú.
Tá na haicmithe seo bunaithe ar phrionsabal oibre, ar struchtúr agus ar chásanna feidhmithe an chomhla rialaithe, ag cuidiú le húsáideoirí an comhla rialaithe cuí a roghnú de réir riachtanais shonracha.